Przedstawiam mojego pierwszego "robota". Miał w sumie za zadanie przetestowanie jak działają wejścia mikroprocesora. Został zmontowany w oparciu o mikrokontroler AtTiny2313. Za sterowanie silnikami odpowiadał układ dwóch przekaźników :) ( jeszcze wtedy nie opanowałem wykorzystania mostka H :). Za zasilenie mikrokontrolera były odpowiedzialne 4 baterie AA, a silniki miały zasilanie z baterii 9V. Konstrukcja wykonana jak widać z lego.
Robot miał za zadanie... odbijanie się od ścian :)...może i proste, ale bardzo się ucieszyłem, jak zaczął działać, bo był to mój pierwszy autonomiczny robot :), a tak wyglądał :

A tak działał: